机器视觉人工智能分拣平台

机器视觉人工智能分拣平台（二） 视觉套件（数量：10套）

(图片仅供参考，不含机器臂)

1.   相机

1)有效像素：500万

2)色彩：彩色

3)像元尺寸：2.2 * 2.2um

4)帧率/分辨率31 @2592 * 1944

5)信噪比：40dB

6)动态范围：60dB

7)快门类型：卷帘快门

8)曝光时间：Bayer格式：16μs ~   1sec；其他格式：28μs ~ 1sec

9)曝光控制：自动/手动

10)数据接口：USB3.0

11)数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

12)镜头接口：C-Mount

13)外观尺寸：29mm * 29mm * 30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分）

14)重量：约56g

2.  相机镜头

1) 焦距：12mm

2)   像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)

3)   光圈范围：F2.8 ~ F16

4)   控制：光圈：手动；焦点：手动

5)   视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°

6)   工作温度：-10℃ ~ +50℃

7)   光学畸变：-0.38%

8)   法兰后焦：17mm

9)   最近摄距：0.06m

10)   接口：C接口

11)   滤镜螺纹：M27 * 0.5

12)   大小：φ29 * 40mm（不含螺纹部分长度）

3.  光源

1) 发光颜色：白色

2)   LED数量：48颗发光二极管

3)   照度：40000lux

4)   波长：455 ~ 457.5nm

5)   工作距离：35-110mm

6)   尺寸规格：内径40mm，外径70mm，高度25mm

7)   灯镜筒外径：Maxφ39mm

8)   重量：约0.48kg

9)   工作环境：温度：0℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH

10)   储存环境：温度：-20℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH

4.   视觉系统软件

1)工具箱模块13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。

2) 定位工具模块21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等；

3) 软件测量工具模块10个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；

4)标定工具模块7个，包含但不限于：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等。

5)缺陷检测工具模块10个，包含但不限于：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等

6)图像处理工具模块18个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；

7)逻辑工具模块13个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；

8)识别工具模块3个，包含但不限于：条码识别、二维码识别，字符识别等；

9)支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。

10)机器人控制命令工具模块9个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入。

11)机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制。

12)提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例。