机器视觉人工智能分拣平台

分拣平台（型号：HSR-XL-YJ-1）介绍

机器视觉人工智能分拣平台（型号：HSR-XL-YJ-1）融合机器视觉、深度学习算法、图像处理、自动化控制技术，通过高清工业相机实时采集物料图像，经智能算法快速识别物料的种类、尺寸、外观缺陷、位置姿态及优劣等级，再联动机械臂、输送带等自动化设备完成精准抓取、分类、剔除与归仓，实现全流程无人化分拣作业。

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（一）主体机器人

一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内。底座上集成2个功能按键，功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。

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（二）视觉套件

视觉套件包含相机、相机镜头、光源、视觉系统软件（软件包含工具箱模块13个、定位工具模块21个、软件测量工具模块10个、标定工具模块7个、缺陷检测工具模块10个、图像处理工具模块18个、逻辑工具模块13个、识别工具模块3个、机器人控制命令工具模块9个等）

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（三）传送带及配套配件

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机器视觉人工智能分拣平台

分拣平台（型号：HSR-XL-YJ-1）介绍

（一）主体机器人

（二）视觉套件

（三）传送带及配套配件

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