（一）主体机器人

机器视觉人工智能分拣平台（一）主体机器人（10套）

1.机器人轴数：4轴（1套含2台机器人）

2.最大负载：500g

3.工作半径：320 mm

4.重定位精度：±0.2 mm

5.轴运动参数：

1)轴1：工作范围-90°到+90°，最大速度320°/s

2)轴2：工作范围0°到+85°，最大速度320°/s

3)轴3：工作范围-10°到+90°，最大速度320°/s

4)轴4：工作范围-90°到+90°，最大速度480°/s

6.额定功率：78W

7.电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz

8.电源输入：12 V/6.5A DC

9.通讯方式：USB

10.扩展接口

1)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

2)电源输出：4路可控12V电源输出

3)通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：1组

4)运动控制：2路步进电机驱动接口

11.本体重量：3.4 kg

12.底座尺寸：158mm*158mm

13.工作环境：-10℃~60℃

14.应用软件：支持3个的编程软件平台

15.编程语言：脚本/图形化

16.安装方式：台面安装

17.支持控制方式：APP、游戏手柄、PC、语音、视觉

18.控制软件兼容IOS

19.包含配件：3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等

1)3D打印套件：最大打印尺寸150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

2)吸盘套件：压强：不低于-35kpa，吸盘直径：20mm

3)夹爪套件：气动，力度：8N，张合大小：27.5mm

4)夹笔器套件：笔孔直径：10mm

20.一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内。底座上集成2个功能按键，功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。

21.机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑。

22.机器人小臂上具有解锁按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“舵机”、“光电传感器”、“颜色传感器”、“激光模块”、“3D打印模块”。

23.机器人本体具有状态指示灯，指示灯4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。

24.机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM32、IOS、Android、ROS。

25.配套工业机器人应用基础课程资源

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